德國Erhardt+Leimer控制流程

    所有的自動控制流程都基于一個很簡單的作業(yè)流程原理，甚至是最復(fù)雜的任務(wù)都適用于這一原理。

圖一：Web

出發(fā)點是紙張的實際位置。

圖二：Sensors

測位儀不需要進(jìn)行觸摸即可偵測到紙張的實際位置，根據(jù)任務(wù)和織物材質(zhì)的不同，可選用紅外線傳感器、超聲波傳感器、色彩線傳感器或CCD攝像頭（統(tǒng)稱測位儀）

圖三：Controller

糾偏控制器比較實際紙張的位置與預(yù)設(shè)紙張位置，將正確信號傳至修正設(shè)備（糾偏設(shè)備）。

圖四：Actuators

修正設(shè)備修正紙張運(yùn)行軌道，根據(jù)不同的要求和織物材料，可選擇樞軸架、導(dǎo)向輥、樞軸輥、轉(zhuǎn)向條、推進(jìn)軸或是用于卷軸定位的線形驅(qū)動器。

1、紙張

2、測位儀：EL紅外線探邊器FR系列、EL超聲波探邊器FX系列、EL氣流探邊器FL系列、EL色彩線探邊器FE系列、ELCCD攝像頭OL系列

3、控制器：EL數(shù)碼位置控制器DC系列、EL氣壓位置控制器HP系列

4、修正設(shè)備：EL樞軸架DR、EL導(dǎo)向輥SR、EL樞軸輥VG、EL轉(zhuǎn)向條VW、EL卷軸定位器VP、EL后期移位輥SV

①操作界面：Interface DI

總線-S、連續(xù)控制、平行控制、外型控制、

②用戶界面:User interface DO控制面板

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